1.おんぶは5-6ヶ月過ぎ位からできます。初めておんぶするときはソファなどを使ったおんぶの仕方から始めてください。ショルダーストラップが肩からずれ落ちるのを防止するためのチェストストラップを使う場合には、最初にはめてください。ショルダーストラップを同じ側のバックルに留めて、長さを調節します。

2.ピッコロ本体の背中当ての表側（柄がある場合には柄の面）を下にして背中でウェストバックルを留めます。

3．赤ちゃんを抱き上げて、ピッコロ本体に座らせます。

4．前かがみの状態になりながら、ピッコロ本体ごと赤ちゃんを背中に担ぎます。

5．赤ちゃんを背中の中心まで持ってきたら、ショルダーストラップをひとつずつ肩に掛けます。

6．安定した状態で、ストラップの長さを調節します。2WAYバックルなので、前後両方で調節ができます。

7．写真のように、赤ちゃんの手はピッコロ本体の中に入れてしまってもいいです。

8．あるいは、ピッコロ本体の上から出してもいいです。チェストストラップを使用する際には、最後に留めてください。