1.最初に、赤ちゃんの股の部分にくるピッコロ本体の幅を調節します。赤ちゃんの足が適度に出せる程度に幅を狭めますが、太ももを支えられるくらい（赤ちゃんの足がだらんとし過ぎずにある程度腰掛けポジションが取れる幅）にしておきます。

2.ピッコロ本体の背中当ての表側（柄がある場合には柄の面）を下にして背中でウェストバックルを留めます。

3．赤ちゃんをだっこし、赤ちゃんの背中を自分の胸にあてます。赤ちゃんの股の下からピッコロ本体の背中当てを持ってきます。

4．ショルダーストラップを肩に掛け、反対側の脇の下にあるバックルに留めます。もう片方のショルダーストラップも同じように肩に掛け、反対側の脇の下にあるバックルに留めます。 （注：ショルダーストラップを背中でクロスする事もできますが、同じ側のバックルで留めて使うこともできます。）

5．写真のように、赤ちゃんの腕を完全似中に入れてしまってもいいです。

6．あるいは、ピッコロ本体の上から腕を出しても大丈夫です。