1.ショルダーストラップを同じ側のバックルに留めて、長さを調節します。ピッコロ本体の背中当ての表部分（柄がついていれば柄の面）を下にして平らで柔らかなベッドやソファなどの上に置きます。赤ちゃんの足がウェストストラップより上にくるいちで寝かせます。
2.赤ちゃんとピッコロ本体の前に座り、ピッコロ本体の表部分（柄のがついていれば柄の面）が自分の背中に当たるようにウェスト部分を折り返して正面でバックルを留めます。
3．後ろに寄りかかりながら、片方のショルダーストラップを肩に掛けます。
4．もう片方のショルダーストラップも肩に掛けます。
5．両方のショルダーストラップを持ち、赤ちゃんを持ち上げてピッコロ本体に入れます。
6．立ち上がった後、赤ちゃんのおしりと足の下に手を入れて、余分なスペースが空いていないか、布がねじれていないかなどを確認して、赤ちゃんが心地よい状態で座れていることをチェックします。
