1.ピッコロ本体を腰で留めます。この際に、片方どちらかの腰の横に背中当てが来るようにもってきます。
2.赤ちゃんを腰のあたりで抱っこし、赤ちゃんの足を開いて自分の腰に座らせるようにします。
3.ピッコロ本体の背中当て部分を赤ちゃんの背中にかぶせて、自分の正面にくるショルダーストラップを反対側の肩に掛けます。
4.肩に掛けたショルダーストラップを反対側の脇の下にあるバックルに留めます。
5.もう片方のショルダーストラップを自分の腕の下から背中に下の方を通って反対側の脇の下にあるバックルに留めます。この時、赤ちゃんの腕はショルダーストラップの上から出ています。ストラップを調節して、赤ちゃんとぴったり密着するようにしてください。