常滑焼の歴史は古く、平安時代末期より約900年に及びます。奈良時代に朝鮮半島から来た「須恵器」の技術を受け継いで始まりました。平安時代末期（12世紀）には、常滑を中心にして知多半島の丘陵地のほぼ全域に穴窯が築かれ、山茶碗や山皿、壺などが作られました。日本六古窯のひとつで、その中でもかなり古く、その規模は最大といわれています。

平安・鎌倉時代は穴窯で焼かれ、自然釉のかかった経塚壺などの宗教容器、室町時代には黒々としたたくましい真焼の手法で、壺やかめなどを作っていました。

江戸時代後半になって常滑焼は復興し、中国の影響を受けた朱泥焼など、新たな焼物が誕生しました。今や、この手法で焼いた朱泥急須は常滑焼の代表格です。
また、常滑焼を主張するもうひとつの製品・土管の生産は鯉江方寿によって明治以降から始められました。