A　石鹸で洗髪後にリンス（酸性リンス）を使うのは2つの理由があります。

１つは石鹸で洗うことでアルカリ性に傾いた髪のキューティクルが開きます。そのキューティクルを酸性リンスを使うことで閉じて、ツルツルにします。
2つめは髪に残る石けんカスを脂肪酸に変えて洗い流します。

慣れた方ですと、キシキシ感さえも気にならず、リンスを必要としない人もいますが、通常は使用されたほうが良いかと思います。
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